イラストで学ぶ 人工知能概論

谷口忠大・著
シリーズ:
イラストで学ぶシリーズ

イラストで学ぶ 人工知能概論

発行
2014/09/25
サイズ
A5判
ページ数
253
ISBN
978-4-06-153823-8
本体
2600円(税別)
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在庫あり
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内容紹介

ホイールダック2号の冒険物語を通して、人工知能全般が学べる異色の教科書。
まずは、この1冊からはじめよう!

・ストーリー仕立てだから、いとも簡単に理解できる!
・探索、位置推定、学習と認識、言語と論理の概要をわかりやすく解説!
・さまざまなアルゴリズムが掲載されているから、実装に役立つ!

目次

第1章 人工知能をつくり出そう
 1.1 人工知能とは何か?
 1.2 人工知能の歴史
 1.3 人工知能の基本問題
 1.4 ホイールダック2号の冒険

第2章 探索(1):状態空間と基本的な探索
 2.1 状態空間表現
 2.2 迷路からの状態空間構成
 2.3 基本的な探索
 2.4 ホイールダック2号の迷路探索

第3章 探索(2):最適経路の探索
 3.1 最適経路の探索とヒューリスティックな知識
 3.2 最適探索
 3.3 最良優先探索
 3.4 A*アルゴリズム
 3.5 迷路を最適経路で抜けるホイールダック2号

第4章 探索(3):ゲームの理論
 4.1 利得と回避行動
 4.2 標準型ゲーム
 4.3 展開型ゲーム

第5章 多段決定(1):動的計画法
 5.1 多段決定問題
 5.2 動的計画法
 5.3 ホイールダック2号「宝箱を拾ってゴール」
 5.4 例:編集距離の計算

第6章 確率とベイズ理論の基礎
 6.1 環境の不確実性
 6.2 確率の基礎
 6.3 ベイズの定理
 6.4 確率システム

第7章 多段決定(2):強化学習
 7.1 強化学習とは何か?
 7.2 マルコフ決定過程
 7.3 割引累積報酬
 7.4 価値関数
 7.5 学習方法の例:Q学習

第8章 位置推定(1):ベイズフィルタ
 8.1 位置推定の問題
 8.2 部分観測マルコフ決定過程
 8.3 ベイズフィルタ
 8.4 通路上のホイールダック2号の位置推定(ベイズフィルタ編)

第9章 位置推定(2):粒子フィルタ
 9.1 ベイズフィルタの問題点
 9.2 モンテカルロ近似
 9.3 粒子フィルタ
 9.4 通路上のホイールダック2号の位置推定(粒子フィルタ編)

第10章 学習と認識(1):クラスタリング
 10.1 クラスタリング
 10.2 K-means法
 10.3 混合ガウス分布
 10.4 階層的クラスタリング
 10.5 低次元化

第11章 学習と認識(2):パターン認識
 11.1 機械学習の基礎
 11.2 パターン認識
 11.3 回帰問題
 11.4 分類問題

第12章 言語と論理(1):自然言語処理
 12.1 自然言語処理
 12.2 形態素解析
 12.3 構文解析
 12.4 Bag-of-Words表現

第13章 言語と論理(2):記号論理
 13.1 記号論理
 13.2 述語論理
 13.3 節形式

第14章 言語と論理(3):証明と質問応答
 14.1 導出原理
 14.2 述語論理による質問応答
 14.3 スフィンクスの謎かけ

第15章 まとめ:知能を「つくる」ということ
 15.1 ホイールダック2号の冒険:総集編
 15.2 身体の知
 15.3 記号の知
 15.4 人工知能と未来

付録 ニューラルネットワークの学習則の導出 
章末問題の解答
ブックガイド