イラストで学ぶ 人工知能概論 改訂第2版

谷口忠大・著
シリーズ:
イラストで学ぶシリーズ

イラストで学ぶ 人工知能概論 改訂第2版

発行
2020/12/22
サイズ
A5
ページ数
352
ISBN
978-4-06-521884-6
定価
2,860円(税込)
在庫
在庫あり

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定価
2,860円(税込)

内容紹介

初学者向けの名著を大改訂! ホイールダック2号は深層学習を手に入れた。「ニューラルネットワーク」「確率的生成モデル」の章を新設し、ますますパワーアップ! 全面的に記述も見直した。まずは、この1冊から始めよう!

目次

第1章 人工知能をつくり出そう
1.1 人工知能とは何か?
1.2 人工知能の歴史
1.3 人工知能を学ぶということ
ブックガイド1

第2章 探索(1):状態空間と基本的な探索
2.1 状態空間表現
2.2 迷路からの状態空間構成
2.3 基本的な探索
2.4 ホイールダック2 号の迷路探索
コラム1 フレーム問題

第3章 探索(2):最適経路の探索
3.1 最適経路の探索とヒューリスティックな知識
3.2 最適探索
3.3 最良優先探索
3.4 A*アルゴリズム
3.5 迷路を最適経路で抜けるホイールダック2号
コラム2 チューリングテストと中国語の部屋 

第4章 探索(3):ゲームの理論
4.1 利得と回避行動
4.2 標準型ゲーム
4.3 展開型ゲーム
4.4 ゲームAIの実践的開発に向けて
コラム3 日常における均衡とメカニズムデザイン

第5章 計画と決定(1):動的計画法
5.1 多段決定問題
5.2 動的計画法
5.3 ホイールダック2号「宝箱を拾ってゴール」
5.4 例:編集距離の計算
ブックガイド2

第6章 確率モデル(1):確率とベイズ理論の基礎
6.1 環境の不確実性
6.2 確率の基礎
6.3 ベイズの定理
6.4 期待値と意思決定
6.5 確率分布のパラメータ推定

第7章 確率モデル(2):確率的生成モデルとナイーブベイズ
7.1 確率的生成モデルとグラフィカルモデル
7.2 確率システム:マルコフ決定過程
7.3 ナイーブベイズモデルによるスパムメールフィルタ
ブックガイド3

第8章 計画と決定(2):強化学習
8.1 強化学習とは何か?
8.2 強化学習の理論
8.3 価値関数
8.4 学習方法の例:Q学習
8.5 強化学習の分類とその発展
コラム4 割引率と最適方策の変化

第9章 状態推定(1):ベイズフィルタ
9.1 状態推定の問題
9.2 ベイズフィルタ
9.3 通路上のホイールダック2号の位置推定(ベイズフィルタ編)
9.4 部分観測マルコフ決定過程と状態推定の展開
コラム5 i.i.d.からPOMDPまで

第10章 状態推定(2):粒子フィルタ
10.1 ベイズフィルタの問題点
10.2 モンテカルロ近似
10.3 粒子フィルタ
10.4 通路上のホイールダック2号の位置推定(粒子フィルタ編)
10.5 SLAM:自己位置と地図の同時推定
ブックガイド4

第11章 学習と認識(1):クラスタリングと教師なし学習
11.1 クラスタリング
11.2 k-means法
11.3 混合分布モデルによるアプローチ
11.4 表現学習
コラム6 階層的クラスタリング
コラム7 ノンパラメトリックベイズ

第12章 学習と認識(2):パターン認識と教師あり学習
12.1 機械学習とは
12.2 機械学習の共通問題
12.3 パターン認識
12.4 教師あり学習の基礎
コラム8 サポートベクトルマシンとカーネル法
ブックガイド5

第13章 学習と認識(3):ニューラルネットワーク
13.1 ニューラルネットワークとパターン認識
13.2 ニューラルネットワークの基礎
13.3 畳み込みニューラルネットワーク
13.4 リカレントニューラルネットワーク
コラム9 generative adversarial networks
ブックガイド6

第14章 言語と論理(1):自然言語処理
14.1 自然言語処理
14.2 形態素解析
14.3 構文解析
14.4 意味解析
14.5 単語と文章のベクトル表現
コラム10 tf-idf

第15章 言語と論理(2):記号論理
15.1 記号論理
15.2 述語論理
15.3 節形式
コラム11 記号接地問題

第16章 言語と論理(3):証明と質問応答
16.1 導出原理
16.2 述語論理による質問応答
16.3 スフィンクスの謎かけ
コラム12 プロダクションシステム
ブックガイド7

第17章 まとめ:知能を「つくる」ということ
17.1 ホイールダック2号の冒険:総集編
17.2 実世界知能と行動の創発
17.3 言葉の意味理解する発達知能
17.4 人工知能とこれからの未来
ブックガイド8