はじめてのロボット創造設計 改訂第2版

米田完/坪内孝司/大隅久・著

はじめてのロボット創造設計 改訂第2版

発行
2013/07/20
サイズ
B5判
ページ数
280
ISBN
978-4-06-156523-4
本体
3,200円(税別)
在庫
在庫あり

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本体
3,200円(税別)

内容紹介

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,
パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.

目次

口絵 研究室のロボットたち

改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章

第1部 ロボット創造設計
 1 車輪型移動ロボットの創造設計
 2 腕型ロボットの創造設計
 3 歩行ロボットの創造設計

第2部 ロボット工学百科
 1 基礎知識
 2 アクチュエータとセンサ
 3 動力伝達要素
 4 回転要素
 5 固定要素
 6 材料
 7 電気・電子部品
 8 応用

演習問題