これならできるロボット創造設計

坪内孝司/大隅久/米田完・著

これならできるロボット創造設計

発行
2007/02/10
サイズ
B5判
ページ数
245
ISBN
978-4-06-153965-5
本体
3,800円(税別)
在庫
在庫なし

内容紹介

組み込みマイコンはこうして使う!
賢いロボットのつくり方

ロボットを自在に動かすためのマイコンとソフトウェアの関係を解き明かす、姉妹編『はじめてのロボット創造設計』『ここが知りたいロボット創造設計』に続くロボット創造設計のための入門書。

「これなら」ロボットをつくってみることが「できる」と自信がもてる本、さまざまな工学技術的な考え方や決まりごとを勉強できる本、そういう著者らの想いを満載。ロボットの動きをつかさどる計算機の組み方や組み込まれた計算機のソフトウェアの書き方に触れる入門書。知りたいところ、必要なところから読みはじめていただきたい。――<本書巻頭言より>

目次

第1部 ロボット創造設計
 1. ロボットコントローラの創造設計(組み込みMPUの基礎知識)
 2. ロボット制御理論の基礎知識
 3. ロボットコントローラの実際
 4. ロボットのためのシステムインテグレーション

第2部 ロボット工学百科
 1. 計算機科学・計算機工学基礎編
 2. 電子制御システム要素編
 3. ロボット制御理論編
 4. 制御システム製作実践編