内容紹介
量子力学に手をつけるためにどうしても必要な古典力学の知識は、実は驚くほど少なくてすむ。抽象的で難解な解析力学を最少限に整理し、だれにでもわかるようにやさしく、しかも的確に手ほどきした入門者待望の書。
目次
１ Euler-LagrangeおよびHamiltonの方程式
１．はじめに
２．Newtonの運動方程式
３．Euler-Langrangeの方程式
４．Hamiltonの方程式
２ Hamiltonの原理（変分原理）
１．はじめに
２．作用積分
３．Euler-Lagrangeの方程式の導出
４．Hamiltonの原理
３ 正準形式の理論
１．はじめに
２．Hamiltonian
３．正準運動方程式
４ 正準変換
１．はじめに
２．変分原理と正準方程式
３．正準変数の変換
４．恒等変換
５．無限小変換
５ Poissonの括弧
１．はじめに
２．Poisson括弧の定義
３．Poisson括弧と正準変換
４．Poisson括弧の不変変換に対する正準性
５．Poisson括弧の性質
６．正準方程式
７．Poisson括弧と無限小変換
６ 位相空間
１．はじめに
２．位相空間
３．Liouvilleの定理
４．非圧縮性流体
付録
演習問題略解